长城网·冀云客户端讯（通讯员 梁云龙 李莎）从1988年沪嘉高速公路响起第一声汽笛，中国高速公路用三十余年时间构建起总里程突破19万公里的交通大动脉，稳居世界第一。随着机动车保有量突破4.5亿辆，如何让高速公路变得更“聪明”、更顺畅，已成为智慧交通高质量发展的“流量之问”。

　　收费站作为关键节点，曾长期是高速公路通行效率与通行安全的短板。如今，一场由北斗卫星、大数据与智能算法驱动的静默革命，正在改写这一局面。在部分率先应用“北斗自由流”系统的路段，车辆无需在高速收费站停车、排队、摇下车窗、取卡或缴费，即可实现全程无感通行与精准计费。这种真正意义上的“无感通行”体验，正在将传统收费流程简化为云端的一键操作。

　　本期《隐形冠军》将走进国家级专精特新“小巨人”企业——河北交投智能科技股份有限公司（以下简称“冀交智能”），这家专注于智慧交通领域的国有科技企业，正是让高速收费站“化繁为简”的关键变革者之一。

　　一、智能收费机器人：从人工窗口到精准识别的效率跃迁

　　高速公路收费系统的迭代，始终与交通发展的需求同频共振。早期人工收费模式下，“排队几公里、缴费几分钟”是常态，不仅制约通行效率，更衍生出人力成本高、收费争议多等问题。2019年，国务院办公厅印发了《深化收费公路制度改革取消高速公路省界收费站实施方案》，这一场旨在提升全国路网效率的深刻变革，却意外让整个智慧收费行业走到了十字路口。

　　一是全面取消省界收费站，大力发展ETC系统。车流分配模式的改变，在初期使大量未安装ETC的车辆涌向有限的人工/混合车道，形成新的堵点。二是收费标准由原来的按重量收费改为按车型收费。当时市面上的收费设备，都是按重量收费设计，这也导致全国大量的收费设备都被淘汰。

　　这不仅是摆在冀交智能面前的一道难关，更是全国交通系统需要解决的共性难题。车型识别远比重量测量复杂，载客面包车与拉货面包车的细微差别、拖挂车的多种组合形式、车牌与车型的精准匹配，都是横亘在前的技术高墙。

　　作为专注智慧交通的国有科技企业，冀交智能自2013年成立以来，一直致力于推动智能化、信息化技术在交通行业的创新应用和拓展。面对“车型精准识别”的核心难题，冀交智能充分发挥数据与技术双重优势：一方面盘活海量历史通行数据，打造专属车型 - 车牌特征数据库；另一方面创新引入激光雷达扫描技术，与图像识别技术形成多维校验，构建起高精度识别体系。历经数月真实收费站场景的闭环打磨与算法迭代，冀交智能不仅实现了数十种车型的精准识别、攻克了按车型收费的核心瓶颈，更成功推出全国首款按车型计费的智慧收费机器人，一举成为高速收费改革后的行业标杆成果，为改革后的收费体系提供了重要的技术保障。

　　截至目前，智慧收费机器人已迭代至第三代，覆盖河北省90%的高速路网，大幅提升了非ETC车道的通行效率，为全国同类场景提供了可复制的“河北样本”。

　　二、北斗自由流：高速路网的“无感通行”

　　智慧收费机器人疏通了“混合车道”的堵塞，但并未从根本上改变车辆需“停车交互”的底层逻辑。交通运输部发布的2025年上半年高速通行大数据显示，当前全国高速通行车辆中，仍有35%的用户在使用CPC卡方式行驶高速，这部分人群主要包括偶尔跑高速的私家车车主、不熟悉电子设备操作的中老年驾驶员，以及部分老旧车辆车主。这部分车辆通行需求的存在，让高速收费的“最后一公里”难题始终未能完全破解。

　　传统收费模式下，车辆必须在收费站减速、停车、缴费，这一流程不仅影响通行效率，更成为交通事故的潜在诱因。数据显示，在节假日高峰时段，人工收费通道的拥堵率高达ETC通道的3倍，平均通行时长达到8—10分钟，而ETC通道仅需1—2分钟。更触目惊心的数据是，2025年上半年全国高速因人工通道拥堵导致的延误总时长超1.2亿小时，相当于1.4万名车主全年无休地在收费站排队，不仅浪费了车主的时间成本，还间接增加了燃油消耗和尾气排放，不符合绿色出行的发展理念。

　　北斗自由流收费是一种新型收费模式，在北斗自由流收费模式下，未办理ETC的司乘人员只需在手机上下载APP注册绑定车辆，入口无需停车领卡，即可快速驶入高速；行驶过程中，利用北斗高精度定位记录行驶路径，实现精准计费；出口无需停车缴费，即可快速驶出高速，从而实现自由流通行，显著提升收费站通行效率。

　　虽然行业内早有企业尝试研发北斗自由流系统，但均因两大核心难题频频碰壁。一是收费标准的兼容性，在全国联网收费的背景下，北斗自由流收费系统若无法与传统收费模式兼容，将面临全国推广的政策障碍；二是计费的精准性，如何精准还原车辆实际行驶轨迹，并计算出与现有收费系统完全一致的通行费，是摆在当下的又一大难题。

　　冀交智能的破局关键，在于“国家队”背景所赋予的系统思维与责任担当。它没有选择另起炉灶的激进方案，而是攻坚“兼容”难题，研发出了国内首个能与现有联网收费系统兼容的无感通行方案。这极大地降低了全国推广的应用成本与工程门槛。

　　为了攻克路径识别的“魔鬼细节”，研发团队化身“高速行者”，在京港澳高速京石段等复杂路网上进行了长达数万公里的反复实测与校准，构建起精准的路径匹配模型。最终，冀交智能研发的北斗自由流收费系统成功落地，覆盖京港澳高速京石段、新元高速、曲港高速等共47座收费站，贯通484条车道，覆盖里程达614公里。它不仅是全国首个实际落地应用的北斗自由流收费系统，更探索出了一条新旧体系平滑过渡、兼容发展、可复制可推广的现实路径。

　　三、隧道中的“守护者”：从被动巡检到主动预警

　　如果说高速收费站的创新关乎“效率”，那么隧道安全的升级则关乎“生命”。隧道作为高速公路的特殊路段，因环境封闭、光线不足、空间有限，成为交通事故的高发区域。同时，传统的人工巡检模式存在效率低、风险高、覆盖不全等弊端，难以满足安全管理的需求。

　　最开始开发巡检机器人，源于一次桥梁坍塌事故。河北交投智能科技股份有限公司党委书记、董事长郑志平告诉我们，“当时桥断了，前面的车已经掉下去了，后面的车因为不知情还在继续往前开，最终酿成了二次悲剧。这也让我们意识到，交通安全不仅需要事后救援，更需要事前预警。”

　　由此诞生的隧道巡检机器人，被业界称为“隧道里的变形金刚”。它的核心能力在于“模块化”与“多功能集成”。其本体是一个可搭载多种传感器的智能移动平台，能对结构裂缝、有害气体、火灾隐患进行24小时无死角监测，力求实现早发现、早预警、早处置。更为关键的是，它被赋予了“应急处置”能力，通过集成运载平台、应急照明、双向对讲、信息显示屏等模块，为事故预警、辅助救援、应急侦测与诱导疏散提供全方位支持。

　　这标志着安全管理从“人工探查、被动响应”向“智能感知、主动干预”的范式转移。目前，研发已进一步延伸至“道路养护机器人”，旨在将占用多条车道、高风险的人工作业，变为单车道、无人化的智能施工，从根本上消除养护作业带来的次生安全风险与交通干扰。

　　四、国企创新：在责任与市场中寻找平衡

　　作为河北交通投资集团旗下的科技企业，冀交智能是观察新一轮国企改革，特别是“科改示范行动”的生动样本。它的身上，清晰体现着两种逻辑的融合与平衡。

　　一方面，是使命驱动的责任逻辑。国有企业尤其在重大基础设施领域，往往承担着超越纯商业利润的公共责任。在智慧交通的探索中，这种责任体现为对行业共性难题的率先攻坚。无论是为提升收费员工作环境而研发机器人，还是为提升道路安全而开发巡检系统，其出发点都蕴含着改善公共服务、保障社会效益的初心。2024年9月，冀交智能被国务院国资委评选为“科改企业”，成为国有企业改革的新标杆。

　　另一方面，是市场锤炼的竞争逻辑。它虽背靠大树，却必须在真实、开放的市场环境中接受检验。其智慧收费机器人需与国内外厂商同台竞技；北斗自由流收费系统需证明其技术可靠性与成本优势；各类解决方案需要真正为客户创造降本增效的价值。

　　为了维系竞争力，冀交智能构建了超过员工总数31%的研发团队，年度研发投入超3000万元且每年保持10%的增长幅度。目前，已拥有公路机电工程和交通安全设施双一级资质，软件开发能力获CMMI5级认证，大数据管理能力达到DCMM 3级水平。持有国家专利47项、软件著作权76项，参与制定国家标准2项，形成了覆盖收费、巡检、养护等多个环节的核心技术体系。

　　这种“国家队”背景与市场机制的结合，使得冀交智能这类国有企业在涉及重大国计民生且需要长期技术积累的赛道中，形成了一种独特优势——既能立足长远进行战略性技术投入，又能以企业化的机制保持创新活力与市场敏感度。

　　中制智库理事长兼研究院院长新望表示，交通领域的智能化与数字化改造具备广阔的应用前景。该领域基础设施标准高、应用场景开阔、规模效应显著，是建设交通强国的重要路径。以河北交投智能在高速公路收费系统实现的智能化为代表，这类技术突破不仅显著提升了路网的智慧化水平，也为整个交通管理体系带来了跨越式的发展。

　　从第一条高速公路通车到数智交通，中国交通的主题已从宏大的规模建设，转向精细化的品质运营。在这个过程中，无数如冀交智能般的“隐形冠军”，在不为公众熟知的细分领域深耕，将创新的算法、硬核的机器人与宏大的国家路网深度融合。它们解决的，是一个个具体的收费站拥堵、隧道巡检、路径识别难题；它们铺就的，是一条通往交通强国、实现“人享其行、物畅其流”美好愿景的数字化之路。